真空發(fā)生器與吸盤連接，工作原理

工作原理：首先將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。

當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力。

擴(kuò)展資料

維護(hù)維修：

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送。

考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。

參考資料來(lái)源：百度百科——真空吸盤

1、橢圓吸盤：最佳的利用可吸取面，適用于長(zhǎng)的凸面工件。是硬度增強(qiáng)的真空吸盤，尺寸小吸力大，像扁平和波紋吸盤一樣通用，多樣的吸盤材料，嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力。

橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件：如管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔／熱塑包裝產(chǎn)品。

2、波紋吸盤：1.5折，2.5折和3.5折波紋，對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性，抓取工件時(shí)有提升的效果，不同高度的補(bǔ)償，輕柔地抓取易損工件。

柔軟的底部波紋吸盤的柄部和上部波紋硬度高，柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇，底部支撐，吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件，如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔／熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。

3、扁平吸盤：定位精度高，小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間最小化，實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力，在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性，抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性，大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力。

底部支撐，大而有效的吸盤直徑，吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板，紙箱，玻璃板，塑料件和木板。

4、特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性，吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域／企業(yè)，特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。